RTaW-Pegase是法国国家信息与自动化研究所（INRIA）下属公司RTaW的产品。该公司主要为汽车等领域的企业提供时间仿真和配置工具。RTaW-Pegase全面支持CAN（FD）、车载以太网以及TSN协议的设计仿真及性能评估。

RTaW-Pegase-Eth/TSN Module：

        包含以太网基础模块、Priority Plug-in、Shapers Plug-in、Optimal Routing Plug-in、TSN Generative Design。

• 支持仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数。
• 提供严格优先级仿真分析能力。
• 提供PRESH、CBS和TAS工具支持AVB及TSN时间分析，支持多种通信协议，包括TSN CB、AS-2020、802.1Q（优先级）、CBS（idleSlope）、TAS（schedule）、T1S（schedule）、ATS、帧抢占、QoS机制组合等。
• 根据负载及路径长度，自动分配最优路径。
• 根据系统延迟需求，自动匹配最优二层网络设计参数；Topology Stress Test（TST）：仿真计算系统瓶颈；Topology Optimizer：系统优化建议。

RTaW-Pegase-CAN Module：

        包含CAN Option、CANFD Option、LIN Option。

• 支持CAN/CANFD网络仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数。
• 支持LIN网络仿真分析和最坏情况分析。

RTaW-Pegase-SDV：

• CPU内部任务调度，支持FPP（固定优先级可抢占策略），FPNP（固定优先级不可抢占策略），ScheduleTable （调度列表策略）。